交叉灯的编程可以通过以下步骤进行：
打开编程软件
根据使用的控制器类型，打开相应的编程软件。例如，如果是GE FANUC系统，则打开CNC编程软件。
创建新程序
在编程软件中创建一个新的程序，并为其指定一个名称。
编写控制逻辑
使用编程软件中的指令来编写交通灯的控制逻辑。这通常包括使用定时器、触点比较指令和传送指令等。
例如，在GE FANUC系统中，可以使用位移寄存器指令或步进顺控指令来实现交通灯的控制工作。
定义定时器和指令
根据控制要求，定义多个定时器来控制不同时间段的红绿灯状态。例如，T0用于控制东西绿灯的25秒定时，T1用于控制东西绿灯的闪烁定时等。
连接硬件
确保交通灯与控制器之间的硬件连接正确，包括连接电缆和配置输入输出端口。
仿真和调试
在编程完成后，进行程序的仿真和调试，以确保程序按照预期工作。
上传程序
通过仿真和调试后，将程序上传到实际的控制器中。
配置和测试
在控制器中配置交通灯的硬件连接，并进行测试以确保一切正常运行。
```plaintext
T0: 0-25s 东西绿灯亮
T1: 25-28s 东西绿灯闪烁
T2: 28-30s 南北红灯亮
T3: 30-55s 南北绿灯亮
T4: 55-60s 南北黄灯亮
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的控制器类型和需求，编写出相应的交叉灯控制程序。建议参考具体的控制器手册和官方文档，以获得更详细的指令和语法信息。