随机刀库的编程通常包括两个主要部分：PLC控制程序和宏程序（固定换刀循环程序）。以下是编程的基本步骤和要点：
PLC控制程序设计
搜索目标刀具：根据T码完成搜索刀库中的刀具，确定目标刀具在刀库上的刀套位置。
刀具管理和判别：管理大小刀具，并判别刀具的大小。
刀库旋转方向：判别刀库旋转方向，确保目标刀套位于最短路径。
刀具数据刷新和管理：在换刀过程中刷新和管理刀具数据。
可预选刀具：设置可预选刀具，以缩短换刀时间。
宏程序（固定换刀循环程序）
T命令：完成搜索刀库中的刀具。
M命令：完成刀具的交换，使主轴上更换新的刀具。
示例：XH716加工中心（FANUC数控系统）圆盘式刀库的PLC控制程序设计
初始化
设置相关寄存器，如6451（刀库选择寄存器），1121（换刀控制寄存器）等。
搜索目标刀具
使用T码搜索目标刀具，通过PLC控制程序读取刀库中刀具的位置信息。
判断刀库旋转方向
使用逻辑指令判断刀库旋转方向，确保目标刀套位于最短路径。
刀具交换
使用M命令完成刀具交换，具体实现可能涉及使用回转控制指令和数据检索指令。
数据刷新和管理
在换刀过程中，刷新和管理刀具数据，确保数据的准确性和一致性。
报警提示和互锁条件
设置必要的报警提示信息，如机械手不在原位时锁住Z轴。
确保互锁条件满足，如刀套翻下时刀库不得旋转，主轴刀具未松开时机械手不得交换。
示例代码片段
```plaintext
初始化寄存器
6451 = 1 选择刀库
1121 = 0 停止换刀
搜索目标刀具
T100 假设T100用于搜索目标刀具
判断刀库旋转方向
IF 6451 == 1 THEN
执行刀库旋转指令
M19 假设M19用于刀库正转
ELSE
执行刀库反转指令
M20 假设M20用于刀库反转
ENDIF
刀具交换
M6 假设M6用于刀具交换
数据刷新和管理
执行数据刷新指令
M21 假设M21用于数据刷新
报警提示和互锁条件
检查机械手位置
IF 1234 == 0 THEN
锁住Z轴
M30 假设M30用于锁住Z轴
ENDIF
```
建议
理解PLC指令：熟悉PLC的功能指令，如数据检索、逻辑乘、变址修改等，以便正确实现刀具搜索和交换。
测试和调试：在编写程序后，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
文档记录：详细记录程序的逻辑和功能，便于后续维护和升级。
通过以上步骤和示例代码，可以实现一个有效的随机刀库编程。根据具体的机床系统和刀库类型，可能需要进行适当的调整。