轴件加工的编程程序通常包括以下步骤：
工艺分析
分析零件图，确定加工内容和要求。
选择合适的毛坯材料和刀具。
确定加工路线和坐标系。
编程准备
利用AutoCAD或其他绘图软件绘制零件图。
使用三维建模软件（如SolidWorks）生成轴的三维模型。
编制数控加工工艺规程
根据工艺分析结果，制定详细的加工步骤和工艺参数。
确定加工顺序和加工路线。
编写数控加工程序
选择合适的编程语言（如G代码和M代码）。
编写控制机床运动的指令，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写刀具更换、冷却液开启等辅助设备的控制指令。
仿真与验证
在计算机上对编写的程序进行仿真，检查程序的正确性。
验证程序无误后，准备在机床上进行实际加工。
加工与监控
在机床上进行加工，密切观察机床的运行状态和工件的加工情况。
根据实际情况调整切削参数和刀具路径，优化加工效率和质量。
```c
include
// 定义轴类零件的运动参数
float target_position = 100.0； // 目标位置
float current_position = 0.0； // 当前位置
// 控制轴类零件的运动函数
void move_axis（float target, float current） {
// 判断目标位置和当前位置的关系，确定运动方向
int direction = （target > current） ？ 1 : -1；
// 开始运动
while （current != target） {
// 每次移动一小步
current += direction * 0.1；
printf（"当前位置： %f\n", current）；
}
// 达到目标位置
printf（"已到达目标位置： %f\n", target）；
}
int main（） {
// 调用运动函数控制轴类零件的运动
move_axis（target_position, current_position）；
return 0；
}
```
这个示例使用C语言编写了一个简单的轴类零件运动控制程序，通过循环逐步移动轴类零件，直到达到目标位置。实际编程中，还需要根据具体的机床型号和控制系统的指令格式进行调整。