外圆研磨编程可以分为手动编程和自动编程两种方式，每种方式都有其特定的步骤和优缺点。
手动编程
手动编程是指操作员根据加工件的要求，通过手控制外圆磨床的各个坐标轴和切削参数，进行手动输入编程。具体步骤如下：
确定加工件的工件坐标系和相对于工件坐标系的加工轴 ，例如：X轴（纵向移动），Z轴（横向移动）。
根据加工要求，确定切削深度、切削速度、进给速度以及刀具半径等加工参数。
通过手动操作外圆磨床的控制面板，依次输入初始位置、刀具半径、切削深度、切削速度、进给速度等参数。
确定好所有参数后，通过手动操作外圆磨床的控制面板，将加工轴依次移动到初始位置，并开始加工。
手动编程的优点是操作简便，不需要专门的编程知识，可以根据操作人员的经验和判断来确定每一步的运动路径和参数。缺点是编程时间长且容易出错，对操作人员的要求较高。
自动编程
自动编程是指利用特定的编程语言或者软件，通过预先设定好的加工程序，实现自动化控制外圆磨床进行加工。具体步骤如下：
利用特定的编程语言或者软件，创建一个外圆磨床的加工程序。
在程序中，需要定义加工轴、切削参数、加工路径等。
根据加工要求，确定切削深度、切削速度、进给速度以及刀具半径等加工参数。
在编程语言或者软件中，按照既定的语法规则，依次输入初始位置、刀具半径、切削深度、切削速度、进给速度等参数。
根据加工轴和加工参数，将加工路径定义在编程语言或者软件中，指导外圆磨床进行加工。
自动编程的优点是编程准确、精确，可以实现复杂形状的加工，并通过参数调整实现加工工艺的变化。缺点是需要掌握数控编程语言和相关软件，编程难度较大。
常用编程语言和软件
G代码编程：
G代码是一种机器语言，用于控制磨床的运动和操作。通过编写G代码程序，可以实现磨床在不同轴上的运动、速度调节、进给控制等功能。G代码编程相对简单，容易理解和调试，适合一些简单的外圆磨床操作。
CAM软件编程：CAM软件是专业用于数控机床编程的软件，它可以根据零件的CAD图纸生成相应的加工程序。使用CAM软件编程的好处是可以通过绘制零件的CAD图形，自动生成加工路径和刀具路径，大大简化了编程的工作量。常见的CAM软件包括Mastercam、Powermill、UG等。
编程技巧和建议
了解机床坐标系和零点：
数控外圆磨床有不同的坐标系，需要先了解使用的坐标系及其各轴方向。同时需要确定加工件的零点位置。
设定加工刀具和夹具：
根据加工需要选择合适的磨头和夹具，并进行安装和调整。
编写CNC程序：
使用G、M命令编写程序，指定加工路径、速度、进给等参数。建议初学者先从简单的直线、圆弧等基本运动开始编写程序，逐步增加复杂度和精度。
调试程序：
在计算机上使用仿真软件或在线模拟器调试程序，确保程序正确无误。将程序通过USB或其它媒介上传到数控系统中，并进行程序校验。
加工过程监控和质量控制：
在磨削过程中，要对加工过程进行监控，及时发现和处理异常情况。同时，要进行质量控制，对加工后的工件进行检验，确保其符合要求的尺寸精度和表面质量。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行外圆研磨编程，提高加工效率和精度。