U钻加工中心的编程主要使用G代码和M代码，以下是一些基本的编程步骤和要点：
确定加工路径和刀具选择
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径和刀具的选择。
编写数控程序
根据机床的编程格式，编写数控程序，包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
常用的G代码包括：
G00：快速定位，用于加工中心的快速移动。
G01：线性插补，用于直线加工。
G02/G03：圆弧插补，用于圆弧加工，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
G04：暂停，用于停留一段时间。
G17/G18/G19：选择工作平面，G17表示XY平面，G18表示XZ平面，G19表示YZ平面。
常用的M代码包括：
M03：主轴正转，启动主轴旋转。
M04：主轴反转，启动主轴反向旋转。
M05：主轴停止，停止主轴旋转。
M06：刀具换刀，用于刀具的自动换刀。
M08：冷却液开启，开启冷却液供给。
M09：冷却液关闭，关闭冷却液供给。
输入和调试程序
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
其他注意事项
在编程过程中，需要根据工件的要求和机床的性能来选择合适的G代码和M代码指令。
还需考虑切削速度、刀具路径、进给速度、切削深度等因素，以确保加工质量和效率。
示例程序
```gcode
； 钻孔程序示例
M3 S600 ； 主轴转速600转/分钟
T0101 ； 更换刀具为T101
G99 ； 取消工件坐标系偏移
G00 X0. Z20. ； 快速定位到X0, Z20位置
M8 Z3. ； 刀具下降到Z3位置
G1 Z-2. F0.1 ； 开始钻孔，Z方向下降2mm，进给速度0.1mm/min
G83 R0.2 ； 钻孔深度为20mm，退刀量0.2mm
Q3000 ； 每钻3毫米深退刀一次
G80 ； 结束钻孔
G0 Z80 ； 刀具回到Z80位置
M9 ； 关闭冷却液
M5 ； 主轴停止
M30 ； 程序结束
```
这个程序示例展示了如何控制U钻进行钻孔加工，包括刀具更换、快速定位、钻孔、退刀和程序结束等操作。根据具体的加工需求，可以调整进给速度、切削深度等参数。