急停键复位编程的方法取决于所使用的PLC（可编程逻辑控制器）类型和编程语言。以下是针对西门子S7-1200 PLC的几种常见编程方法：
方法一：置位复位指令
```plaintext
NETWORK TITLE = "方法一：置位复位"
LD I0.0 A NOT Q0.0 // 当前停止才置位
S Q0.0
LD I0.0 A Q0.0 // 当前启动才复位
R Q0.0
```
方法二：上升沿/下降沿触发
```plaintext
NETWORK TITLE = "方法二：上升沿下降沿"
LD I0.0 FP M0.0 // 上升沿触发
AN Q0.0
S Q0.0
LD I0.0 FN M0.1 // 下降沿触发
A Q0.0
R Q0.0
```
方法三：状态取反
```plaintext
NETWORK TITLE = "方法三：状态取反"
LD I0.0 FP M0.0
X Q0.0 = Q0.0
```
方法四：计数器方法
```plaintext
NETWORK TITLE = "方法四：计数器方法"
LD I0.0 FP M0.0
CU C0 // 每次按下计数
LD C0.CV MOD 2 // 取模运算 = Q0.0
```
方法五：移位指令（不常用）
```plaintext
NETWORK TITLE = "方法五：移位指令（不常用）"
LD I0.0 FP M0.0
SHRB DB1.DBB0, 1, DB1.DBB0 // 循环右移一位
LD DB1.DBB0 = Q0.0
```
方法六：功能块FB方法（封装成一键启停FB）
FB定义 （略）
调用FB：
在主程序中调用封装好的功能块FB，实现一键启停功能。
通用步骤
停止程序：
首先确保程序运行停止，所有输出断开。
取消或停止程序：
在手动模式下将刀架移动到安全位置，取消或停止程序。
机械复位：
将机头升起来，使急停按钮弹出来。
软件复位：
在编程软件中，通过执行上述复位指令或调用功能块FB，完成急停键的复位。
建议根据具体的PLC型号和编程环境选择合适的方法进行编程。如果需要更详细的帮助，请提供所使用的PLC型号和编程环境。