特斯拉换完模块后，编程的步骤如下：
连接原厂电脑设备
使用原厂的电脑设备与车辆连接，确保连接稳定。
输入在线账号
在电脑设备上输入在线账号，这将授权您访问车辆的编程系统。
选择编程选项
根据电脑设备上的提示，选择适当的编程选项。
确认车辆信息
确认车辆信息，确保编程过程中使用的车辆数据是准确的。
上传和安装新的模块软件
上传新的停车辅助模块软件，并进行安装。
验证编程结果
完成编程后，确保车辆能够正常启动并运行新的模块功能。
如果在编程过程中遇到任何问题或困难，建议及时联系专业的汽车技术人员或原厂客服寻求帮助。通过正确的编程操作，您的车辆将能够充分利用新的停车辅助模块，提升驾驶的便捷性和安全性。