LEGO编程巡线可以通过以下步骤实现：
准备颜色传感器模块
将两个颜色传感器模块分别放置在合适的位置，确保它们能够检测到反射光线强度。通常，一个用于巡线，另一个用于检测路口或障碍物。
连接颜色传感器模块
将两个颜色传感器模块分别连接到数学模块的输入端口A和B。数学模块用于处理传感器数据并进行计算。
编写数学公式
在数学模块中输入公式 `（a-b）*c`，其中 `a` 和 `b` 分别是两个颜色传感器模块的测量值，`c` 是一个系数，用于调整巡线灵敏度。这个公式可以帮助你确定机器人是否在黑线上。
添加移动转向模块
将移动转向模块连接到数学模块的输出端口，并设置转向参数。根据计算结果控制电机的转向和功率，使机器人能够沿着黑线行驶。
加入循环模块
将整个程序逻辑放入循环模块中，以便机器人能够不断重复巡线任务，直到遇到特定的条件（如到达终点或检测到障碍物）为止。
调整和优化
根据实际测试结果调整颜色传感器的安装位置、比例巡线的系数以及电机的功率，以确保机器人能够稳定、准确地巡线。
示例代码
```plaintext
1. 新建项目
2. 拖拽一个颜色传感器模块（测量反射光线强度）
3. 拖拽另一个颜色传感器模块（测量反射光线强度）
4. 放入数学模块，选择高级
5. 在数学模块右上角输入公式：（a-b）*c
6. 将两个颜色传感器模块分别连入数学模块中的a和b
7. 加入移动转向模块，选择开启
8. 将数学模块中的=连入移动转向模块中的转向
9. 调整移动转向模块中的功率参数
10. 把所编程序加入循环模块中
```
通过以上步骤和示例代码，你可以开始尝试编写自己的LEGO编程巡线程序。记得在编写过程中不断测试和调整，以达到最佳的巡线效果。