镗孔循环程序的编程图解如下：
G85半精镗、铰孔、扩孔固定循环指令
指令格式：G85X_Y_Z_R_F_
应用：适用于较精密的镗孔加工、铰孔、扩孔加工。
G76精镗循环指令
指令格式：G76X_Y_Z_R_Q_P_F_
指令说明：
X轴和Y轴定位后，刀具从初始点移至R点，开始进行精镗切削直至孔底。
进给暂停、孔底主轴准停、刀尖离开已加工表面Q（让刀），然后快速退刀，刀具复位。
Q：刀具偏移量，一般为正数，移动方向由机床参数设定。
G87背镗孔固定循环指令
指令格式：G87X_Y_Z_R_Q_P_F_
指令说明：
X轴和Y轴定位后，主轴定向停止，向刀尖的反方向移动0（使刀尖与孔壁有一个安全距离）。
快速移动到指定R平面，向刀尖方向移动Q，主轴正转，开始切削，沿Z轴向上加工到指定Z点。
主轴定向停止，再次向原刀尖反方向移动Q值，快速移动到初始点（只能用G98），刀尖返回一个原位移Q，主轴正转。
编程步骤示例
精镗孔循环（G76）
定位：
在X和Y平面内快速定位到孔加工起始点。
移动到R平面：
快速移动到指定的R平面。
精镗孔：
以指定的进给速度沿Z轴向下精镗孔。
主轴准停：
孔底主轴准停。
刀具偏移：
刀尖偏移离开加工表面Q。
快速退刀：
从孔内快速退刀至初始位置。
注意事项
在使用G76指令时，Q值通常为正数，表示刀尖的偏移量，移动方向由机床参数设定。
在编程时，可以根据需要选择G98或G99模态指令来控制孔加工循环结束后刀具的返回位置。
通过以上步骤和说明，可以有效地编制镗孔循环程序，实现高精度和高效率的孔加工。