在数控编程中，粗加工R角（即圆弧的半径）通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02或G03代码来设置圆弧插补模式。G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角
R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
其他编程环境下的R角编程
UG编程：在UG软件中，编程加工R角通常是通过使用刀具来实现的。首先，根据工件的设计要求和加工工艺，在UG软件中创建一个相应的模型。然后，通过选择合适的刀具和切削参数，在UG软件的刀具路径模块中生成切削路径。在生成切削路径时，可以设置R角的大小和形状，以满足工件的要求。
三菱加工中心：要修改刀具路径的R角，需要对刀路进行编程。可以在相应的圆弧插补指令中，使用R参数后面跟随一个数值来表示圆角半径。例如，使用G02指令绘制逆时针圆弧时，可以使用以下编程格式：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 R角W`，其中X和Y分别表示圆弧的终点坐标，R角W表示圆角半径。
通过以上步骤和示例代码，可以在不同的数控编程环境中实现粗加工R角的编程。