数控编程是将零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床运动及刀具位移等因素综合起来，按照CNC系统的程序段格式和规定指令编写成加工指令单的过程。数控编程的方法主要分为手工编程和自动编程两种。以下是数控编程的基本步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
加工程序通常由程序开始、程序内容和程序结束等三部分组成。
程序开头为程序号，用于加工程序的开始标识，程序号通常由字符“O”及其后的四位数字表示。
程序内容是由若干个程序段组成，程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。
程序结束可用辅助功能M30（程序结束，返回起点）等来表示。
将程序输入数控系统
程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统，也可以通过计算机通信接口输入数控系统。
校验和首件试切
在正式加工之前，需要对编写的加工程序进行校验和首件试切，以确保加工过程中的准确性和稳定性。
通过以上步骤，可以完成数控零件的编程工作，确保零件在数控机床上的加工质量和效率。