制作编程动画视频可以分为以下几个步骤：
设计概念
确定动画的概念和故事情节，包括角色、背景和动作等元素。
使用草图、故事板或其他创意工具将想法可视化并进行修改和完善。
角色设计
根据动画的概念，设计主要角色的外观和特征。
角色设计应考虑到动画风格和故事要求，并为角色分配必要的动作和表情。
制作场景
创建动画的背景和场景，使用2D或3D建模软件设计和建立所需的场景元素。
确保场景设计与角色设计相匹配，以营造出连贯的视觉效果。
动画策划
对动画的动作和流程进行详细策划，使用动画软件或帧动画工具将故事板转化为动画序列。
确定角色的起始位置、转换和结束位置，并确定每个动画过程中的关键帧。
编写代码
根据动画策划的结果，选择合适的编程语言和框架（如JavaScript、CSS、HTML5等）编写动画代码。
实现角色移动、旋转、缩放和其他的动作效果。
调试和测试
完成编码后，进行调试和测试以确保动画在不同平台和设备上的正常运行。
进行性能测试、兼容性测试和用户反馈测试，确保动画流畅、稳定和符合预期效果。
优化和改进
根据测试结果和用户反馈，对动画进行优化和改进。
此外，还可以利用一些工具和框架来简化动画制作过程，例如：
Python和AI库：使用Python和相关AI库（如TensorFlow、PyTorch等）可以生成复杂的动画效果，几行代码就能搞定。
在线工具：如Animaker、Vyond和Powtoon等，这些工具适合初学者快速上手动画制作。
专业软件：如Adobe After Effects、Maya和Blender等，这些工具功能强大，适合专业级别的动画制作。
通过以上步骤和工具，你可以制作出高质量的编程动画视频。建议从设计概念和角色设计开始，逐步深入到动画制作和优化，以确保最终成果符合预期。