对于阶梯台的毛坯编程，可以遵循以下步骤：
确定加工方案
根据毛坯的尺寸和形状，选择合适的加工方案。例如，如果毛坯是棒料，可以考虑车削、铣削或磨削等工艺。
设计走刀路线
设计合理的走刀路线，确保加工过程中刀具能够平稳、高效地移动，同时避免刀具与工件发生碰撞。
计算基点坐标
根据零件的设计图纸，计算出加工过程中的基点坐标。基点是加工过程中的参考点，用于编程和对刀。
编程
使用数控编程软件（如FANUC 0i系列）进行编程。编程时需要输入以下参数：
工件装夹和定位方式
刀具的确定和选择
切削用量的确定（包括切削速度、进给量、切削深度等）
走刀路线和基点坐标
装夹和定位
将毛坯装夹在数控铣床的工作台上，确保其位置和方向正确。
刀具选择
选择直径为20mm的立铣刀，用于铣削阶梯台。
切削用量
切削速度：1000 rpm
进给量：0.05 mm/min
切削深度：每阶梯深度5mm
走刀路线
设计从毛坯一端开始，逐步铣削出阶梯台的走刀路线。
编程指令
使用FANUC编程语言编写加工指令，示例如下：
```gcode
（设置工件坐标系）
G90 G17
（选择刀具）
T01 M6
（设置切削参数）
S1000 F0.05
（设计走刀路线）
G0 X0 Y0
G1 Z5
G0 X50
G1 Z10
G0 X100
G1 Z15
G0 X150
G1 Z20
（结束加工）
M30
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系，选择了刀具并进行了刀具更换，然后设置了切削参数，最后设计了走刀路线并编写了加工指令。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程过程中需要根据具体的零件设计和加工要求进行调整。建议参考零件的详细图纸和加工要求，使用专业的数控编程软件进行编程。