数控840D的编程主要包括以下几个步骤：
工件分析
首先，操作员需要对待加工的工件进行分析，了解其几何形状、尺寸要求和加工难度等。这是确定加工策略和编程方法的基础。
刀具选择
根据工件的特点和加工要求，选择合适的刀具进行加工。刀具的选择涉及到切削速度、进给速度、切削力等参数的确定。
刀具路径规划
根据工件的几何形状和加工要求，确定刀具的路径。路径规划包括切削路径的选择、切削顺序的确定等。
编写程序
根据刀具路径规划，使用特定的编程语言（如ISO编程语言）编写程序。程序中包括刀具路径、切削参数、加工顺序等信息。西门子840D数控系统主要使用G代码进行编程，同时也支持SINUMERIK Operate和高级编程语言，以满足不同用户的编程需求。
调试和优化
编写完程序后，需要进行调试和优化。通过模拟加工和实际加工验证程序的正确性和可行性，对程序进行修改和优化，以获得更好的加工效果。
常见的编程元素和指令
准备功能代码（G代码）
G代码用于定义刀具路径、速度、进给、切削参数等相关信息。G代码分为模态式和非模态式，模态式G代码具有延续性，非模态式G代码只限定在被指定的程序块中有效。
辅助代码（M代码）
M代码用于机床控制，例如M0表示编程停止，M3表示主轴右转，M1表示任意停止，M2表示主程序结束，M5表示主轴停止，M30表示程序结束。
杂功能代码（F, S, T, D）
F表示进给速度，单位为mm/min或mm/rev。
S表示主轴转速，单位为rev/min。
T表示刀具选择代码。
D表示刀具补偿号。
极坐标运动指令
G0指令用于将刀具移动到指定位置。
G110用于设置极点位置，以刀具当前点位置为参考点。
G111用于设置极点位置，在工件坐标系中的绝对尺寸。
G112用于设置极点位置，以前一个极点位置为参考点。
圆弧编程
G2和G3指令用于圆弧插补，CR参数表示圆弧半径，CR为正表示圆弧角度小于或等于180度，CR为负表示圆弧角度大于或等于180度。
子程序
子程序是将经常要出现的部分重复程序编写成一个独立的程序体，然后在主程序中反复调用。子程序调用可以使用地址L和子程序号，也可以直接规定子程序名称。
编程示例
```
； 示例程序：铣削矩形
N10 G90 G17 G0 X0 Y0
N20 G1 Z10
N30 G1 X100 Y0
N40 G1 Z-10
N50 G1 X0 Y100
N60 G1 Z-10
N70 G1 X100 Y0
N80 G1 Z10
N90 G2 X100 Y100 CR=10
N100 G3 X100 Y0 CR=10
N110 G2 X0 Y100 CR=10
N120 G3 X0 Y0 CR=10
N130 M30
```
在这个示例中，程序从原点开始，先沿X轴移动到（100, 0），然后Z轴下移到10，再沿X轴移动到（100, 0），Z轴下移到-10，接着沿Y轴移动到（0, 100），Z轴下移到-10，再沿X轴移动到（100, 0），Z轴上移到10，最后沿X轴和Y轴分别移动到（100, 100）并执行圆弧插补，最后返回原点并结束程序。
总结
数控840D编程是一个涉及工件分析、刀具