手工编程中的走刀方式主要涉及以下几个方面：
镜像指令
当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣）、刀补方向、圆弧插补转向都会与实际程序相反。
当同时对X轴和Y轴进行镜像时，走刀顺序、刀补方向、圆弧插补转向均不变。
如果不满足上述条件，数控系统可能无法计算后面的运动轨迹，导致乱走刀现象，这时需要实行手动原点复归操作。
走刀路线
走刀路线是刀具在整个加工工序中的运动轨迹，反映了工步内容和顺序，是编写程序的依据之一。
确定走刀路线时，应寻求最短加工路线，减少空刀时间以提高加工效率。
刀具切入和切出时的外延应选择合理，以减少工件在加工后的变形。
最终轮廓应安排在最后一次走刀中连续加工出来，以保证表面粗糙度要求。
刀具的进、退刀（切入、切出）路线应沿零件轮廓的切线，以保证工件轮廓光滑。
进刀方法
错误进刀方法：直线切入，这种方式容易导致刀具退出时产生厚铁屑，容易破碎。
正确进刀方法：圆弧切入，这种方式应确保圆弧方向正确，以避免适得其反。
编程软件与手动控制
随着编程软件的自动化程度提高，人为控制走刀路径的能力逐渐减弱。
很多软件设计的走刀路径不符合黄金法则，如程序进刀路径，需要特别注意。
建议
在手工编程时，应充分考虑走刀路线的合理性和效率，尽量减少空刀时间和工件变形。
优先选择圆弧切入等正确进刀方法，避免直线切入带来的问题。
熟练掌握编程软件的使用，同时保持对走刀路径的手动控制，以确保加工质量。