刚性攻丝机的编程主要包括选择合适的指令和参数设置，以确保攻丝过程的精确性和效率。以下是刚性攻丝机编程的基本步骤和要点：
选择合适的指令
G84指令：用于右旋刚性攻丝循环。指令格式为`G84X-Y-Z-R-P-F-K-`，其中X和Y为孔位数据，Z为从R点到孔底的距离和孔底的位置，R为从初始平面到R点的距离，P为在孔底的暂停时间或回退时在R点暂停的时间，F为切削进给速度，K为重复次数。
G84.2指令：用于FS10/11系统，格式为`G84.2X-Y-Z-R-F-L-`，其中L为重复次数。
参数设置
主轴转速：根据工件材料和加工要求选择合适的主轴转速。
进给速度：根据丝锥的螺距和主轴转速计算进给速度。
暂停时间：在孔底暂停时间或回退时在R点暂停的时间，通常根据加工精度和表面质量要求设置。
重复次数：根据实际需要设置重复攻丝的次数。
宏程序调用
可以通过编写宏程序来实现多次重复的攻丝动作，提高编程效率。宏程序中可以定义工艺参数，并通过参数变化来调整攻丝参数。
后处理
使用数控系统提供的后处理工具，将编写的程序转换为数控机床可以理解的NC代码。例如，在FANUC系统中，可以通过选择合适的刀具和参数设置，生成刀具路径并进行后处理，生成NC文档。
注意事项
在刚性攻丝过程中，主轴转速和Z轴进给应保持严格的线性同步关系，以提高攻丝效率和螺纹孔精度。
如果使用固定循环，需要确保参数设置正确，以便机床能够正确执行攻丝循环。
```
O90 28 ； 选择加工坐标系
G90 G0 G54 X0 Y0 Z0 ； 将坐标系移动到起始位置
M29 S100 ； 进入刚性攻丝模式，设置主轴转速为100 r/min
G84 Z-50 R2 F100 ； 开始刚性攻丝，Z轴移动到-50mm，R点到底孔的距离为2mm，进给速度为100 mm/min
G80 ； 结束刚性攻丝循环
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 ； 将坐标系移动回起始位置
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，首先选择加工坐标系，然后将坐标系移动到起始位置。接着，进入刚性攻丝模式并设置主轴转速，开始刚性攻丝循环。最后，结束攻丝循环并将坐标系移动回起始位置，结束程序。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对刚性攻丝机的精确编程，从而提高加工效率和产品质量。