激光焊接振镜的编程可以通过以下几种方式进行：
直接G代码编辑加工路径和参数
使用专业的激光焊接软件，可以直接编辑G代码来指定焊接路径和参数。这种方式适用于对编程和工艺有深入了解的用户，可以精确控制焊接过程中的每一个细节。
CAD图导入生成G代码
通过将CAD图纸导入到激光焊接软件中，软件可以自动生成相应的G代码。这种方式适用于需要复杂形状焊接的场合，可以大大提高编程效率。
视教编程（通过红光描点方式）
利用红光指示器在工件上手动描点，然后通过软件将这些点转换为焊接路径。这种方式适用于需要快速编程和手动调整的情况，但精度可能稍低。
综合方式（CAD、视教、G代码微调）
结合CAD图纸、视教编程和G代码编辑，可以在编程过程中进行多次微调，以确保最佳的焊接效果。这种方式适用于对焊接质量和效率都有较高要求的场合。
建议
选择合适的编程方式：根据具体的焊接需求、设备性能和编程经验，选择最适合的编程方式。
使用专业的激光焊接软件：选择功能强大、易于使用的激光焊接软件，可以提高编程效率和焊接质量。
培训和实践：对于初学者，建议通过培训和实践来掌握激光焊接编程的技巧，以确保焊接过程的顺利进行。