三轴镗刀编程的步骤如下：
确定加工零件的形状和尺寸
根据工程图纸或工件要求，明确零件上孔的位置、大小、深度和精度要求。
选择合适的镗刀及切削参数
根据孔的尺寸和加工要求，选择合适的镗刀刀具，如单刃镗刀、双刃镗刀或多刃镗刀。
设置刀具参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。
编写加工程序
根据工件的几何形状和孔的位置，编写相应的镗刀编程代码。编程代码一般使用G代码和M代码来描述刀具的运动轨迹和加工参数。
可以使用专门的刀具路径编程软件自动生成代码，也可以手动编写G代码来控制刀具的位置和路径。
调试程序并进行切削加工
在开始加工之前，通过数控系统的模拟功能检查刀具的运动路径是否正确，以避免刀具与工件碰撞。
确认刀具路径无误后，启动数控机床，开始进行镗刀加工，并在加工过程中监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行刀具更换或调整。
完成加工与检查
当所有的孔都加工完成后，停止数控机床，检查加工质量，确认无误后即可完成镗刀加工。
建议
熟练掌握编程软件：学习和掌握常用的数控编程软件，如AutoCAD、UG、Mastercam等，可以提高编程效率和精度。
注重实践经验：编程和加工经验对于镗刀编程非常重要，通过不断实践和学习，可以提高编程水平。
安全意识：在编程和加工过程中，务必注意安全，确保操作人员和设备的安全。