手工编程打孔是一种传统的编程方法，主要用于控制机械设备的运动。以下是一些基本步骤和注意事项：
设计程序
确定编程需求，明确要实现的功能和需要的指令和数据。
设计算法，将问题或任务划分为一系列的操作和步骤。
确定编码规则，将算法转换为打孔卡片或纸带上的编码，每个操作或指令都需要一个特定的编码。
准备打孔介质
选择合适的打孔材料，通常是一块打孔纸带或者打孔卡片。
将编程需求翻译成一系列的指令，并将每个指令写在一个打孔卡片上。
在卡片上设计出指令的布局，通常是使用行和列的方式，每一行表示一条指令，每一列表示一个二进制位。
打孔
根据设计好的布局，使用打孔机或手工工具将指令逐条打孔在卡片上。
每个孔的位置和状态（打孔或不打孔）表示相应的二进制位。
读取编程数据
将打孔纸带或者卡片插入到机械设备的读取器中，读取编程数据。
读取器会根据孔洞的位置和大小解读出具体的指令或者数据。
执行编程指令
机械设备根据读取到的编程指令执行相应的动作，指令可能包括移动、停止、旋转等操作，用于控制设备的运动轨迹和速度。
调试和测试
编写完成后，需要对程序进行调试和测试，确保其正确性和可靠性。
检查指令和参数的正确性，以及程序的逻辑错误等。
```plaintext
% O0001 （程序号）
M6 T1 （选择1号刀）
G0 G90 G54 X7. Y-5. M3 S1200 （快速定位到第一个孔上方，主轴正转）
G43 H1 Z50. M8 （建立刀具长度补偿，打开冷却液）
G98 G81 Z-2. R2. F60. （点孔固定循环格式） X33. （点第二个孔）
G80 （取消固定循环）
M5 （主轴停止）
G91 G28 Z0. M9 （切削液关，Z轴返回机床参考点）
G28 Y0. （Y轴返回机床参考点）
M01 （选择性停止）
M6 T2 （钻孔）
G0 G90 G54 X7. Y-5. M3 S1000 G43 H2 Z50. M8 G98 G83 Z-13. R2. Q2. F60. X33. G80 M5 G91 G28 Z0. M9 G28 Y0. M30 （程序结束）
```
在这个示例中，程序首先设置坐标系和工作坐标系，选择刀具和开启冷却液，然后快速定位到起始位置，执行钻孔循环，最后返回参考点并结束程序。
建议：
对于简单的打孔任务，手工编程是可行的，但对于复杂的任务，建议使用电脑软件编程，以提高效率和准确性。