在手工编程中，圆弧的编写通常涉及以下步骤：
选择编程模式
将CNC控制器切换到手动编程模式。
设置坐标系
根据工件和加工要求，设置合适的坐标系，如绝对坐标或相对坐标。
定义起点
使用G代码（通常是G00或G01）将刀具移动到圆弧的起点位置，并指定X、Y坐标，以及可能的Z轴深度。
定义圆弧
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径。
指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
如果圆弧小于或等于半圆，使用正R值；如果圆弧大于半圆但小于整圆，使用负R值；整圆加工时不能使用R值，需要使用I、J、K编程。
定义切削速度
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
示例
假设我们要编写一个顺时针圆弧的程序，圆心在（10, 20），半径为5，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（20, 30），进给速度为100。
```plaintext
G90 ； 绝对距离模式
G02 X20 Y30 R5 F100 ； 以（20, 30）为终点，圆心为（10, 20）的半径5，顺时针插补圆弧，F为100
```
注意事项
手动编程需要对G代码和机床操作有一定的了解。
在实际编写程序时，还需要考虑刀具半径、切削深度等因素，并根据实际情况进行调整。
不同的CNC机床可能会有不同的指令格式和操作方式，具体的编程方法需要参考相应的操作手册和指导文件。
通过以上步骤，你可以手动编写一个圆弧的加工程序。确保在编写程序时仔细检查每个参数，以避免错误和加工问题。