双主轴龙门编程教程如下：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。双主轴加工中心通常有两个独立的主轴，可以同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
根据加工要求，编写双主轴编程程序。程序可以使用CAD/CAM软件进行编制，也可以手动编写。
常见的编程格式包括：
```
主轴1指令 M3/M4 主轴1转速 Sxxx 主轴1进给 Fxxx
主轴2指令 M41/M42 主轴2转速 Sxxx 主轴2进给 Fxxx
```
常见命令：
启动主轴1和主轴2：M3/M4
设置主轴转速：Sxxx
设置主轴进给：Fxxx
切换主轴焦点：M41/M42
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，需要确定工件坐标系。通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
在编写加工程序时，需要确定程序坐标系统。通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求和操作水平，选择手动编程、G代码编程或CAD/CAM编程。
熟练掌握编程软件：无论是使用CAD/CAM软件还是手动编写G代码，都需要熟练掌握相关软件的使用。
注重细节：在编程过程中，注意主轴的同步和异步控制、刀具切换、加工路径的确定等细节，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行双主轴龙门的编程。