编程一个FANUC心形需要遵循以下步骤：
确定零点坐标
在心形模型上首先确定一个零点坐标，这个坐标将作为后续所有点坐标的基准。
选择圆弧插补平面
使用G17、G18、G19指令选择圆弧插补平面，分别对应XY、XZ、YZ平面。
使用半径法编程
半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I、J、K。编程格式如下：
```
G17 G02（G03） X_Y_R_F_
G18 G02（G03） X_Z_R_F_
G19 G02（G03） Y_Z_R_F_
```
其中，X_Y_R_F_表示在XY平面上，以R为半径，从X轴到Y轴的圆弧插补；X_Z_R_F_表示在XZ平面上，以R为半径，从X轴到Z轴的圆弧插补；Y_Z_R_F_表示在YZ平面上，以R为半径，从Y轴到Z轴的圆弧插补。
编程示例
```
Program: FirstProgram
Version: 1.0
VAR num counter
PROG FirstProgram
counter = 0
WHILE counter < 10 DO
MoveJ p1
counter = counter + 1
ENDWHILE
ENDPROG
```
这个程序定义了一个名为`FirstProgram`的程序，使用WHILE循环控制机器人移动10次，每次移动到位置`p1`。
调试与运行
将程序上传到机器人控制器，并在机器人操作界面选择“调试模式”运行程序，观察机器人执行情况。
常见问题与解决
如果程序无法运行，检查变量声明和语法错误。
如果机器人动作异常，确认位置参数是否正确。
通过以上步骤，你可以编写一个基本的FANUC程序来绘制心形。根据具体需求，你可以调整半径R、循环次数、移动速度等参数，以获得满意的心形效果。