鑫科数控编程可以通过以下步骤进行：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
编程语言选择
根据不同的数控系统和加工要求，选择合适的编程语言，常见的有G代码、M代码和T代码等。
G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能如冷却、换刀等，T代码用于定义刀具的选择。
编写程序
根据确定的加工工艺和选择的编程语言，编写数控程序。
数控程序是一系列的指令，用于指导数控机床进行加工。其中，G代码用于定义加工轨迹和运动方式，M代码用于定义辅助功能，T代码用于定义刀具的选择。编写数控程序需要熟悉编程语言的语法和规则，以及加工工艺的要求。
调试程序
编写完数控程序后，需要进行程序的调试。调试程序可以通过模拟器或实际加工来进行。
在调试过程中，需要检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。如果发现问题，需要进行修改和调整。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
加载程序可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。加载完成后，数控机床就可以根据程序指令进行加工。
使用数控编程软件
可以使用专门的编程语言或软件工具，如Mastercam、SolidWorks CAM、Autodesk Fusion 360等，来提高编程效率，减少错误，并支持CAD/CAM集成一体化。
通过以上步骤，可以完成鑫科数控的编程工作。建议编程人员熟悉编程语言和数控系统的操作，以确保编程的正确性和效率。