要建立PLC（可编程逻辑控制器）的编程思维，可以采取以下步骤：
学习基本原理
深入了解PLC的工作原理、控制逻辑和信号处理。
熟悉PLC编程语言
掌握常用的PLC编程语言，如Ladder Logic（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Function Block Diagram（功能块图）等。
模拟实践
使用PLC模拟器或实际硬件进行练习，编写简单的控制程序并进行调试。
理解传感器和执行器
了解各种传感器和执行器的工作原理，以便能够有效地与PLC进行交互。
阅读文档和手册
熟悉PLC的技术文档和用户手册，了解不同型号的功能和特性。
解决问题
积极解决实际控制问题，逐渐提高编程技能。
参加培训课程
参加PLC编程的培训课程和工作坊，从专家那里学习实际经验。
持续学习
PLC技术不断发展，要随时跟进新的技术和趋势，保持学习和进步的动力。
培养系统思维
PLC编程需要将整个自动化系统考虑在内，而不仅仅是单个设备或程序。通过培养系统思维，可以更全面地理解自动化系统的工作原理，分析问题和解决方案。
明确需求与目标
在进行PLC编程之前，首先要明确需求和目标，这包括了解设备的运行原理、功能需求以及生产线的工艺流程等。
制定编程计划
根据需求和目标，制定一个详细的编程计划，这包括确定编程的步骤、所需的时间和资源等。
编写程序逻辑
根据需求和目标，开始编写程序逻辑，这包括确定输入和输出的信号、设置合适的控制逻辑等。
调试与测试
程序编写完成后，需要进行调试和测试，这包括检查程序的逻辑是否正确、是否能够满足需求等。
优化与完善
经过调试和测试后，程序基本能够满足需求，但为了进一步提高程序的性能和稳定性，还需要对程序进行优化和完善。
通过这些步骤，你可以逐渐建立PLC编程思维，成为一个熟练的PLC程序员。