CNC手动编程是通过直接在CNC机床控制面板上输入G代码和M代码来控制机床进行加工的方法。以下是手动编程的一般步骤：
确定加工工件的坐标系和原点，并将工件夹紧在工作台上。
打开机床控制器，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。例如，编写一个圆打点钻孔的程序，步骤如下：
进入手动编程模式。
设置刀具和切削参数，包括刀具的类型、切削速度、进给速度和切削深度等。
定义圆心，设定圆心的坐标为（X0,Y0）。
设置圆的半径为10mm。
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧。
在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如：
```
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
需要注意的是，手动编程需要具备一定的编程和加工经验，对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程。