在PLC编程中，实现循环的方法主要有以下几种：
使用FOR循环指令
FOR循环允许你指定循环次数。基本结构包括初始化循环变量、设置循环条件和更新循环变量。例如，要循环输出1到10的数字，可以这样实现：
```
FOR i := 1 TO 10 DO
OUTPUT（i）
END_FOR
```
在这个例子中，`i`是循环变量，初始值为1，每次循环结束时`i`加1，当`i`大于10时，循环终止。
使用WHILE循环指令
WHILE循环允许你指定一个条件来控制循环的执行。在每次循环开始时检查条件是否为真，如果为真则执行循环体，否则跳出循环。例如，要循环输出从1开始的数字，直到用户按下停止按钮，可以这样实现：
```
WHILE NOT I0.0 DO
OUTPUT（i）
i := i + 1
END_WHILE
```
在这个例子中，循环会一直执行，直到I0.0变为假。
使用计数器和跳转指令
通过设置计数器来控制循环运行的次数，并在每次循环结束时更新计数器的值。例如，要循环执行某个程序段两次，可以这样实现：
```
COUNT := 0
LOOP_START:
-- 执行循环体
COUNT := COUNT + 1
IF COUNT >= 2 THEN
GOTO END_LOOP
END_IF
END_LOOP
```
在这个例子中，`COUNT`是计数器，初始值为0，每次循环结束时`COUNT`加1，当`COUNT`达到2时，跳转到`END_LOOP`结束循环。
使用定时器和中断
通过定时器或中断来控制循环的时间间隔和开始与结束。例如，要实现每隔1秒闪烁一次灯泡，可以使用定时器来实现：
```
TIMEOUT 1000 // 等待1秒
-- 执行闪烁操作
TIMEOUT 1000 // 等待1秒
```
在这个例子中，`TIMEOUT`指令用于控制循环的时间间隔。
使用自循环方法
将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行。需要设定循环条件、执行循环操作和更新循环条件。例如，要实现一个每隔5秒执行一次的程序段，可以这样实现：
```
LOOP_START:
-- 执行循环体
TIMEOUT 5000 // 等待5秒
GOTO LOOP_START // 跳转到循环开始处继续执行
END_LOOP
```
在这个例子中，循环会一直执行，直到遇到`GOTO END_LOOP`跳出循环。
根据具体需求和场景，可以选择合适的循环方法来实现PLC编程中的循环控制。合理使用循环指令可以简化代码，提高程序的效率和可维护性。