铣小孔的程序编程可以通过以下几种方法实现：
点位法编程
点位法是最基本和最常用的编程方法。通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。使用G代码编写，指定每个点的X、Y、Z坐标即可。
固定循环编程
对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。
宏编程
宏编程是一种可以自定义的编程方法，在使用相同的铣孔程序时可以提高编程效率。通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。
子程序编程
子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
手动编程
手动编程是指操作员根据加工要求，在机床操作面板上通过手动输入指令，逐步完成铣孔工艺的编程。手动编程的优点是灵活性高，适用于小批量、多品种的加工任务。但是，手动编程需要操作员具备较高的加工技能和经验，对于复杂的加工工艺，编写时间较长，容易出错。
自动编程
自动编程是指借助计算机软件，通过输入工艺参数和加工参数，由计算机自动生成铣孔的加工程序。自动编程可以分为常规自动编程和CAD/CAM自动编程两种方式。常规自动编程使用编程软件，通过输入加工参数和几何参数，由软件自动生成加工程序。CAD/CAM自动编程借助CAD软件和CAM软件，通过绘制或导入CAD图形，进行加工路径规划和切削参数设定，最后生成加工程序。但是，CAD/CAM自动编程需要具备CAD和CAM软件的使用技能，且软件的价格较高。
编程示例
```gcode
； 铣孔程序示例
G0G90G54G16 ； 启动极坐标，设置工作平面
S1200M3 ； 设置主轴转速为1200转/分钟，启用冷却液
； 第一个孔的坐标和参数
G98G81Z-2.R2.F120.Y60.Y120 ； 循环铣孔，孔径为2mm，深度为2mm，进给速度120mm/min，Y轴移动60mm，Y轴偏移120mm
； 第二个孔的坐标和参数（与第一个孔相同，可以直接重复使用宏或子程序）
； ...
； 取消循环铣孔指令
G80
； 停止主轴
M05
； 程序结束
M30
```
建议
选择合适的编程方法：根据实际加工需求和机床条件选择最合适的编程方法。
使用CAD/CAM软件：可以提高编程效率，减少人为错误，特别是对于复杂孔型。
验证程序：在实际加工前，通过模拟加工验证程序的正确性和合理性。
调整与优化：根据实际加工情况及时调整切削参数和刀具路径，以达到最佳加工效果。