在Mastercam 9.1中编写倒角程序，可以参考以下步骤：
创建倒角刀
在Mastercam中创建一把倒角刀，设置直径大小与尖角。例如，使用D8-C45的倒角刀。
设置加工坐标系与安全高度
确保加工坐标系已经设置好，并且设置了安全高度。
选择加工部件
选择你要倒角的部件，可以通过选择部件边界来控制刀路。
设置底平面
设置底平面，深度要超过倒角的大小，以防止倒出的倒角有台阶。
设置切削模式
使用轮廓加工模式来进行倒角操作。
设置切削参数
在切削参数中设置余量，倒多大的角，就负多少的部件余量。
生成刀轨
完成以上参数设置后，生成刀轨，并模拟一下倒角效果，确保参数设置正确。
编程指令
对于2D倒角，可以使用G01和G02/G03指令来编写程序。例如，先设置好加工的坐标系与安全高度，创建一把倒角刀，然后使用2D平面铣工序进行倒角编程。
```plaintext
T0101
G97 S1000 M3
G0 X24.Z2.
G1 Z0.F0.1 X30.A-45. Z-20.R2.
X36.A-20. Z-40.
G0X100Z2.
M01
```
在这个示例中：
`T0101`：选择刀具
`G97 S1000 M3`：设置主轴转速和冷却液
`G0 X24.Z2.`：移动到起始位置
`G1 Z0.F0.1 X30.A-45. Z-20.R2.`：进行倒角操作，X方向移动30，Z方向移动-20，倒角角度为45度，R为2
`X36.A-20. Z-40.`：继续移动到下一个位置
`G0X100Z2.`：回到起始位置
`M01`：结束程序
对于3D倒角，可以使用3D操作区域轮廓铣的方法：
1. 选择加工使用的部件，通过修剪边界来控制刀路。
2. 驱动方法使用区域铣削，编辑参数里面，选择轮廓加工。
3. 设置好参数后，生成刀轨，并模拟一下倒角效果。
```plaintext
T0101
G97 S1000 M3
G0 X0 Y0 Z10
G1 Z-10 F100
...（设置好3D操作区域轮廓铣的参数）
G04 X0 Y0 Z10（模拟倒角效果）
M01
```
在这个示例中：
`T0101`：选择刀具
`G97 S1000 M3`：设置主轴转速和冷却液
`G0 X0 Y0 Z10`：移动到起始位置
`G1 Z-10 F100`：进行3D倒角操作
`...`：设置好3D操作区域轮廓铣的参数
`G04 X0 Y0 Z10`：模拟倒角效果
`M01`：结束程序
通过以上步骤，你可以在Mastercam 9.1中编写出精确的倒角程序。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床特性，调整参数和设置，以确保加工效果和效率。