在数控编程中，拐角半径（R指令）的计算和使用通常遵循以下规则：
拐角半径定义
R指令后面跟一个正数，表示拐角半径的大小。这个数值决定了机床在两条直线之间绘制拐角时的平滑程度。R值越大，拐角越平缓，但残料也越多。
拐角处的刀轨形状
在选择拐角处的刀轨形状时，如果选择光顺选项，适合低速机编程；如果选择所有刀路，则适合高速机编程。R值在拐角处表示刀轨的半径，R值越大，减速越平缓。
拐角半径的限制
R值一般不超过1步距限制，表示在拐角处两相邻的刀轨之间的距离。例如，当值为150时，表示两刀轨拐角处的距离为1.5倍的刀径；当值为100时，表示两刀轨拐角处的距离为1倍的刀径。
圆弧半径补偿
在数控编程中，R还可以用于圆弧半径补偿。通过设置不同的R值，可以实现对圆弧的精确控制。
编程实例
建议
在编程时，应根据具体的加工要求和机床性能选择合适的拐角半径R值。
如果需要考虑残料和加工效率，可以通过调整R值来平衡拐角的平滑度和刀具的使用寿命。
在使用高速机编程时，应选择合适的刀轨形状和R值，以确保加工过程的稳定性和安全性。