四轴铣床的编程主要采用G代码，这是一种数控机床的指令语言，用于控制机床进行各种加工操作。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定工件坐标系和零点
确定工件的坐标系和零点，这是编程的基础。坐标系用于描述工件在空间中的位置，而零点是工件上的一个参考点，用于确定运动的起始位置。
编写G代码程序
根据工件的形状和加工要求，编写相应的G代码程序。G代码可以控制机床的移动、切削速度、进给速度、切削深度等参数。常见的G代码指令包括：
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于进行直线切削运动。
G02和G03：圆弧插补指令，分别用于顺时针和逆时针的圆弧切削运动。
G04：延时操作指令。
G40、G41和G42：刀具半径补偿指令。
G43和G44：刀具长度补偿指令。
G54~G59：选择工件坐标系指令。
使用CAD/CAM软件
CAD软件用于绘制零件图形，CAM软件则将零件图形转化为G代码。在CAM软件中，用户可以进行加工参数的设定，生成包含切削路径、刀具半径补偿、切削速度等信息的G代码程序。
编程注意事项
熟悉铣床的基本原理和结构，包括各个轴的运动方式、刀具的安装方式以及加工过程中可能遇到的问题。
明确加工零件的工艺要求，包括加工尺寸、形状、表面粗糙度等，并根据工艺要求选择合适的刀具。
合理安排刀具路径和切削参数，以实现高效的加工。刀具路径应尽量减少刀具的空走距离，避免干涉和碰撞。切削参数包括进给速度、切削深度、切削速度等，需要根据材料的性质和加工要求进行选择。
考虑加工的安全和稳定性，避免切削过深、进给速度过快等情况，以免引起加工过程中的振动和共振。
编程完成后，进行程序的调试和优化，以确保编程的准确性和稳定性。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 快速定位到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 选择刀具
T01
； 线性插补，切削深度为2mm
G01 X10 Y0 Z-2 F100
； 圆弧插补，半径为5mm，顺时针
G02 X20 Y10 Z0 I5 J5 F100
； 线性插补，切削深度为1mm
G01 X10 Y0 Z-1 F100
； 冷却液开启
M07
； 刀具半径补偿（根据实际刀具半径进行设置）
G41
； 刀具长度补偿（根据实际刀具长度进行设置）
G43
； 回原点
G28
； 关闭冷却液
M08
```
这个示例展示了如何使用G代码进行四轴铣床的编程，包括快速定位、线性插补、圆弧插补、刀具半径和长度补偿等操作。实际编程时，需要根据具体的加工要求和工件的几何形状进行调整。