三轴点胶机的编程步骤如下：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
编写G代码
根据需要，编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。这些指令可以通过手动输入或通过计算机传输到点胶机的控制系统。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，如G04（暂停）、M02（结束程序）、M30（复位）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
设置点胶速度、点胶时间、点胶厚度等参数，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整。这些参数的设置将直接影响到点胶的效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，需要进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
使用编程软件
三轴点胶机的编程通常使用相应的点胶机编程软件，例如PVA胶机编程软件、PVE点胶机编程软件等。这些软件提供了图形化的编程界面，使操作者可以通过拖拽图标、参数设置等方式进行编程。
点位设置和运动参数设置
在编程软件中，操作者可以设定点胶机运动的点位，通过指定坐标系、起始点、终点等参数，来确定点胶机在工作过程中的位置和轨迹。此外，还可以设置运动参数，如加速度、减速度等。
导入CAD文件
可以使用点胶机软件提供的图形界面工具，绘制出点胶路径，然后将其转换为对应的G代码。一些软件还支持直接导入CAD文件，以便更快速地创建点胶路径。
执行点胶任务
一旦G代码上传完成，就可以执行点胶任务。机械臂按照G代码中设定的轨迹和控制指令进行运动，同时点胶阀根据指令控制胶水的流动。
检测与校正
通过编程设置点胶机的检测与校正功能，确保点胶的准确性。可以通过视觉系统进行点胶位置的检测与校正，或者使用传感器进行点胶量的检测与校正。
数据管理与记录
点胶控制软件通常还提供数据管理和记录功能，可以记录每次点胶的参数、轨迹、结果等信息，方便后续的工艺优化和质量追溯。
建议
在编程过程中，务必根据具体的产品要求和材料特性进行参数设置和路径规划，以确保点胶效果达到最佳。
对于复杂的点胶任务，建议使用专业的点胶机编程软件，以提高编程效率和准确性。
在调试过程中，要仔细检查点胶路径和参数设置，确保点胶机能够按照预期运行。