点胶机编程通常涉及以下步骤和指令：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并为其命名，以便于后续管理和操作。
编写G代码指令
根据需要编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等，以控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，例如G04（暂停）、M02（程序结束）、M30（复位）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
配置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等，这些参数可以根据实际需要进行设置和调整，直接影响点胶效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
使用编程器或软件
通过操作界面进行编程，选择程序编辑模式，创建新的程序，并添加指令来设置点胶机的动作轨迹、速度、压力等参数。
插入空指令
在需要控制点胶机运行速度的地方或等待其他操作完成的地方插入空指令，以控制程序的执行速度或作为占位符。
引用和复制程序
使用SUBROUTIN或CALL CH指令引用之前编辑好的程序片段，以实现重复点胶或跳过某些步骤。
保存和上传程序
编辑完成后，保存程序并上传到点胶机中，以便执行点胶任务。
示例代码
```gcode
； 新建程序
G00 X10 Y10 Z10 ； 将点胶头快速定位到（10, 10, 10）
； 设置点胶路径
G01 X20 Y20 Z20 ； 从（10, 10, 10）线性插补到（20, 20, 20）
G01 X30 Y30 Z30 ； 从（20, 20, 20）线性插补到（30, 30, 30）
； 设置点胶参数
G17 ； 设置工作平面为XY平面
G18 ； 设置工作平面为XZ平面
G19 ； 设置工作平面为YZ平面
； 暂停
G04 P1.0 ； 暂停1秒
； 结束程序
M02 ； 程序结束
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查指令和参数的正确性，并进行充分的调试和验证。
不同品牌和型号的点胶机可能使用不同的编程语言和接口，建议参考点胶机的用户手册或联系技术支持以获取详细的编程指南。