修r砂轮的编程步骤如下：
准备工作
确保R器已经用高度规打至水平归零。
使用R器的中心值调整砂轮的外圆弧和内圆弧，具体操作是：打砂轮外圆弧时，Y轴拉到你零值，Z轴下到R；打砂轮内圆弧时，Y轴拉到你圆弧的值大2条左右，Z轴下到R值大2条。
对刀
将砂轮侧面和底部修平，确保修刀准确无误。
砂轮底部最低处先跟R器修刀对刀，X轴归零。
旋转90度对侧面，Y轴归零。外R的对刀：将XY下到零，下慢点，不能太猛，避免垫的修刀动，R不准。内R的对刀：Y轴向砂轮方向进刀R的大小，如R2.0就进2.0，然后X轴下刀2.0。
编程
使用修砂轮程序，例如：DLS-L15E-06-AT 修砂轮副程序：O9031 主程序：O0011 FP-L15E-05 修砂轮副程序：O9021 主程序：O0001（修平）。
锁定刀片，调整导轮位置，量取工件中心高。
切至HANDCE模式（手轮模式），用手轮将X轴缓慢调至接近工件处，关掉手轮开关。
调出程式，切至EDIT按PROG（程式键），输入O8000（原点抓点模式），按下页键，确定O8000黄色标在第一行，按下BDT（单节忽略）。
切至手轮模式，按导轮开启键（R.W.ON/OFF），开启砂轮，待砂轮转速至最高。
手轮模式，缓慢进刀X轴至碰到共建出现火花，关掉手轮，开切削液。
模式切至MEM（自动循环模式），任何程序启动都+X￬。
建议
在进行修砂轮编程和操作时，务必确保所有步骤都准确无误，避免因操作不当导致修砂轮损坏或工件加工精度下降。
在对刀和编程过程中，要特别注意细节，如修刀的准确性和进刀的速度，以确保加工质量。
如果对编程不熟悉，建议先查阅相关手册或培训，确保能够正确操作和编程。