在FANUC编程中,K参数用于控制机床或机器人的特定功能和特性。以下是一些关于如何使用K参数的基本指南:
参数修改
进入“MDI”模式。
在“OFFSET”按键中,将参数开关设置为“1”。
系统参数在“SYSTEM”按键里,K参数在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K参数”中设置。K参数以二进制形式显示,具有断电记忆保持功能。
K参数的应用
打开/关闭机床功能:例如,K172用于打开测头功能,K32用于打开四轴松夹功能。这些参数可以在梯形图中通过置位和复位指令使用,前提是这些K参数在梯形图中没有编写线圈。
屏蔽机床外围报警:K参数用于存储断电后保持的数据,因此可以用于屏蔽一些机床上的报警或临时屏蔽报警,以提高梯形图的通用性。这同样适用于那些在梯形图中没有编写线圈的K参数。
K参数与机器人运动控制
K参数用于控制机器人的运动速度、减速度、加速度和惯性等特性。通过调整这些参数,可以优化机器人的运动性能,确保其精度、稳定性和速度。
K参数在数控铣和加工中心的应用
在圆弧插补时,可以使用I、J、K编程格式。例如,在G17平面内圆弧插补时,I、J、K编程格式为:G02/G03 X-Y-I--J-- F---,其中I和J分别表示圆弧圆心相对圆弧起点的X和Y坐标差值。
法兰克加工中心K参数示例
K0.1控制快速编辑器的上下光标移动。
K0.2控制工件坐标画面的自动设定。
K0.3控制急停时是否关闭机内清洗冷却剂。
K0.4和K0.5与刀具重量和诊断报警窗口的显示功能相关。
K1.0至K1.7涉及刀具松开报警、奇偶校验、轴互锁信号、程式保护状态下转塔恢复动作等。
K2.6和K2.7与换刀允许区域和禁止区域设定功能相关。
K指令在数控编程中的通用性
K指令用于控制刀具的位置和移动方向,是数控编程中的关键部分。K指令通常以字母K开头,后面跟着一个正或负的数值,表示刀具相对于工件表面或参考点的位置。通过设置不同的K值,可以使刀具沿着不同的方向移动,实现精确的刀具控制和数控加工操作。
在使用K参数时,建议详细查阅设备的用户手册或编程指南,以确保正确理解和应用这些参数,从而实现所需的机床或机器人控制功能。