往返螺纹的编程教程如下：
使用G76指令进行螺纹加工
设置螺纹参数
确定螺纹的起始点坐标（X_，Z_）和方向。
设置螺距（P_）、进给量（Q_）、切削深度（R_）和切削进给速度（F_）。
定义螺纹轮廓
根据螺纹的类型和尺寸，确定螺纹的具体轮廓。
可以通过输入螺纹的深度和角度来计算切削路径。
设置切削参数
根据具体的切削需求，设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
这些参数将决定切削过程的效果和质量。
编写G76指令
使用G76指令来执行螺纹循环。
G76指令包括螺纹的起点坐标、切削方向、切削速度、进给速度等。
通过编写正确的G76指令，可以实现自动控制切削工具按照螺纹轮廓进行往返运动。
运行程序
将编写好的螺纹编程程序加载到数控机床中，并执行程序。
数控机床将按照编程指令自动控制切削工具进行切削，完成螺纹加工过程。
反向螺纹编程方法
使用G76指令进行螺纹加工
设置P参数为负数表示反向螺纹。
设置Q参数和R参数，根据具体需求调整。
使用螺纹循环编程方法
设置Z参数为负数表示反向螺纹。
设置F参数和I、K参数，控制进给轴的运动。
示例
反向螺纹加工示例（使用G76指令）
```
N10 G0 Z0.5
N20 G92 S1000 M3
N30 G1 X0 Z-1 F0.1
```
N10：移动到起始点Z0.5
N20：设置主轴转速S1000，启用M3（自动换刀）
N30：移动到X0，Z-1，设置进给速度F0.1，开始切削
反向螺纹加工示例（使用螺纹循环）
```
N10 G0 Z0.5
N20 G92 X0 Z-1 F0.1
N30 G1 Z-0.5
N40 G0 X1
...（循环N次）
N100 G0 Z0.5
```
N10：移动到起始点Z0.5
N20：设置主轴转速S1000，启用M3（自动换刀），移动到X0，Z-1，设置进给速度F0.1
N30：移动到Z-0.5
N40：移动到X1，继续循环，直到回到Z0.5
建议
在实际编程过程中，确保所有参数设置正确无误，并进行充分的模拟验证和调试。
根据具体的机床型号和加工要求，可能需要调整指令中的参数值。
熟练掌握G76指令和其他相关螺纹加工指令，以便在实际应用中能够灵活运用。