青鸟消防手动编程的步骤如下：
接通电源和连接信号线路
接通消防主机的电源，并连接消防设备的信号线路。
进入设置界面
进入消防主机的设置界面，设定消防区域、传感器，以及各个防火区域的报警联动设备。
调试和测试
调试报警主机，测试报警器的信号响应是否灵敏，以及消防联动设备是否正常响应警报信号。
保存设置后，测试消防主机是否正常运行。
使用编码器进行编码
打开编码器，按开机键，选择写地址或读地址选项。
将编码器的两个夹子夹到消防设备（如烟感、手报按钮）对应的接线端子上。
输入想要编写的地址或编号，按下回车键确认，等待1秒，确认编码成功。
解除屏蔽
如果设备被屏蔽，按方向键【▼】解除屏蔽。
设置自动/手动状态
按【功能】键进入主菜单，按【▲】或【▼】选择【设置】菜单。
按数字键【4】设置自动控制状态，按【▲】为自动允许，按【▼】为自动禁。
其他高级操作
对于更复杂的编程需求，如多线联动编程，需要遵循特定的编程语言和开发工具，调用相关的传感器API和报警系统API，设计联动响应策略，并进行测试和调试。
请注意，编程操作需要秉承消防安全原则，按照相关规定进行操作。如果您不具备相关资质或技术能力，建议找专业的消防设备维护人员进行操作。