在UG软件中编程创建UGL形台阶，可以遵循以下步骤：
创建基本曲面
使用UG的曲面建模命令，如`Surface`、`Interpolation`、`Sketch Surface`和`Interactive Surface`来创建基本曲面。
辅助构建命令
利用`Blend Surface`、`Extend Surface`和`Trim Surface`等辅助命令来构建和调整曲面形状，以便更接近UGL形台阶的设计。
构建台阶命令
使用`3D Sweep`、`Projection`和`Boundary Blend Surface`等命令来定义台阶的形状，确保其符合UGL形台阶的精确要求。
修剪和修整
应用`Trim Surface`和`Offset Surface`等命令来修剪和修整曲面，以达到所需的台阶形状和尺寸。
造型和绘制
使用`Modify Surface`和`Draft Analysis`等命令来优化台阶的外观和细节设计，使其更符合UGL形台阶的美学要求。
编程语言和插件
可以使用UG支持的编程语言如VB或C++编写程序代码来实现台阶圆弧面的编程，或者利用UG的宏功能和编程插件来简化编程过程。
模拟验证
在UG软件中进行刀具路径的模拟验证，确保刀具路径的合理性和安全性，可以通过素描或动画等方式进行模拟。
生成NC代码
根据刀具路径，使用UG软件生成数控（NC）代码，以便驱动数控机床进行自动化加工。
通过上述步骤，可以在UG软件中完成UGL形台阶的编程和制造。建议在实际应用中根据具体需求和加工条件调整命令参数，以确保台阶的精度和表面质量。