UG编程的一般步骤如下：
1. 打开UG软件并进入加工模块。
2. 创建坐标系和毛坯。在工序导航器上右键单击，然后选择“几何视图”。双击“MCS_MILL”创建坐标系和安全高度。双击“WORKPIECE”创建部件和毛坯。
3. 创建程序组。在工序导航器上右键单击，然后选择“程序顺序视图”。右键单击“PROGRAM”并选择“插入”->“程序组”。
4. 创建刀具。在工序导航器上右键单击，然后选择“机床视图”。在未使用项上右键单击并选择“插入”->“刀具”。
5. 创建工序。在工序导航器上右键单击，然后选择“几何视图”。在“WORKPIECE”上右键单击并选择“插入”->“工序”。
6. 进行刀路模拟。在工序导航器上右键单击，然后选择“几何视图”。在“WORKPIECE”上右键单击并选择“刀具路径模拟”。
7. 执行后处理，生成程序。在工序导航器上右键单击，然后选择“机床视图”。在未用项上右键单击并选择“生成”->“程序”。
对于珩磨编程，可以参考以下步骤：
1. 在UG软件中选择加工模块，并进入珩磨加工的专用界面。
2. 创建珩磨加工所需的坐标系和毛坯模型。
3. 在工序导航器中创建一个新的程序组，用于存放珩磨工序。
4. 定义珩磨刀具的参数，如刀具直径、长度、材料等，并在机床视图中插入刀具。
5. 创建珩磨工序，设置加工参数，如切削深度、切削速度、进给量等。
6. 进行刀路模拟，检查珩磨加工的路径是否正确。
7. 最后，执行后处理，生成珩磨加工的程序，并可以将其传输到数控设备上执行。
建议在实际编程过程中，可以参考UG软件中的珩磨加工模板和参数设置，以确保编程的准确性和效率。