工件原有倒角的编程步骤如下：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见的内倒角角度有15度、30度、45度等。
确定刀具的尺寸和切削参数
选择合适的刀具，其尺寸应与内倒角的要求相匹配。
根据工件材料的硬度和加工精度要求，设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
编写内倒角的刀补程序
根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。
可以使用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，也可以手动编写。
进行刀具的位置和工件的定位
使用夹具或定位装置固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
进行内倒角的加工操作
将编写好的刀补程序加载到数控机床中，确保刀具和工件的位置正确。
启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作，实现内倒角的加工。
示例编程
直线后倒直角
```
G01 X （U）_ Z （W）_ C_ ；
例如：
G0 X6.0 Z2.0；
G1 Z0 F0.1；
X8.0；
X10.0 Z-1.；
Z____
```
圆角倒角
```
G02/G03 X （U）_ Y （V）_ I_ J_ R_ ；
例如：
G02 X23 Y0 R5.；
```
注意事项
在编程过程中，需要确保刀具路径的合理性和切削参数的精确性，以保证倒角加工的质量和效率。
编写倒角程序需要一定的技术和经验积累，可以通过学习数控编程和加工工艺等知识来提高编写水平。
通过以上步骤和示例，可以根据具体的工件设计和加工要求，选择合适的编程方法和工具，实现工件原有倒角的精确加工。