车削内圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
半径为圆弧的半径，可以是正值或负值，具体取决于圆弧的方向。
选择圆弧的方向
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
确定切入切出点
切入点是圆弧开始前刀具与工件之间的相对位置。
切出点是圆弧结束后刀具离开工件的位置。
切入点和切出点通常选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换
数控车床编程中常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
绝对坐标系以工件的某个固定点为原点建立坐标系，编程时需要输入坐标点的绝对值。
增量坐标系以上一刀具位置为基准建立坐标系，编程时需要输入坐标点的增量值。
在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
使用半径补偿功能
如果有半径补偿功能，可以直接输入圆弧的半径，系统会自动进行半径补偿。
示例编程指令
```plaintext
N10 G01 X40 Z-5 F0.3； // 从（40, -5）开始，以0.3 F速度进刀
N20 G03 X40 Z-25 R10.2 F0.2； // 以（40, -25）为终点，半径为10.2，以0.2 F速度进行逆时针圆弧插补
N30 G00 X53；// 返回到（53, -25）位置
N40 Z-5； // Z轴下移5个单位
N50 G01 X40 F0.3； // 从（40, -5）开始，以0.3 F速度进刀
N60 G03 X40 Z-25 R12 F0.2； // 以（40, -25）为终点，半径为12，以0.2 F速度进行逆时针圆弧插补
N70 G00 X53；// 返回到（53, -25）位置
N80 Z-5； // Z轴下移5个单位
N90 G01 X40 F0.3； // 从（40, -5）开始，以0.3 F速度进刀
N100 G03 X40 Z-25 R16 F0.1； // 以（40, -25）为终点，半径为16，以0.1 F速度进行逆时针圆弧插补
```
建议
在编程前，务必仔细检查所有坐标点和半径值，确保它们是正确的。
在实际加工中，可以先进行模拟仿真，以验证编程指令的正确性。
如果使用半径补偿功能，确保补偿值设置正确，以避免加工误差。