加工中心的手动编程主要包括以下步骤：
确定加工工件的坐标系和原点
确定工件在加工中心的坐标系和原点，这是编程的基础。
绘制加工工艺路线图
根据零件图纸，绘制加工工艺路线图，确定加工顺序和加工参数。
创建零件的三维模型
利用CAD/CAM软件创建零件的三维模型，并定义加工刀具和加工路径。
设置加工参数
在软件中设置加工参数，如切削参数、进给速度等。
将CAD模型转换为NC代码
将CAD模型转换为NC代码，包括刀具路径、刀具运动等。
校验和调试程序
编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床进行加工
启动机床，开始加工工件，观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
检查和测量加工件
加工完成后，检查和测量加工件，确保精度和质量符合要求。
刀具的校对和工件的固定
在加工前进行刀具的校对和工件的固定，以确保加工过程的顺利进行。
了解并掌握常用指令
了解并掌握常用的G代码和M代码，以及常用的钻孔固定循环格式等。
程序的结构格式
了解数控加工程序的结构格式，包括程序号、程序段和程序结束等部分。
模拟运行和优化
在机床上模拟程序运行，确保无误后再进行实际加工，并对程序进行调试和优化，以提高加工效率和质量。
建议：
在进行手工编程时，务必熟悉加工中心的结构、功能和编程指令，确保编程的准确性和高效性。
编程过程中应遵循安全操作规范，避免发生意外。
对于复杂的加工任务，可以考虑使用自动编程软件来辅助编程，以提高编程效率和准确性。