在手动编程中，确定编程原点的方法如下：
绝对坐标编程
以机床原点为程式原点。
使用绝对坐标表示该点和坐标原点的距离的数值，例如：`G90 X0.0 Y0.0 Z0.0`。
相对坐标编程
以自设坐标系的原点为原点。
使用相对坐标表示该点和上一点的距离的数值，例如：`G90 U10.0 W20.0`，其中`U`和`W`分别表示X和Z轴的相对位移。
手动设置原点
通过手动操作数控机床控制系统的坐标系设置功能，将编程原点与实际工件坐标点进行对应关系的设置。
自动设置原点
利用数控机床上配备的自动测量设备，通过自动测量并将测量值输入数控机床控制系统，进行自动设置。
回原点操作
机械手编程原点可以通过回原点模式回到机械原点，然后设置机械原点位置为0。
也可以通过相对运动移动一定距离到达工作原点位置，然后设置工作原点坐标为0。
使用原点开关
原点开关通常具有高精度和高可靠性的检测能力，能够满足各种复杂运动控制的需求。运动控制软件运行的第一步就是回原点，只有回到了原点，轴才能找到一个基准位置，并将这个基准位置设置为物理坐标为0的点。
试切法
在实际编程中，可以先确定Z轴或X轴，然后通过试切法确定工件坐标系的原点，并将该点输入到数控系统中。
建议
确定工件坐标系原点：首先需要将工件安装到机床上，并确定好工件坐标系原点。
选择合适的编程原点：根据工件坐标系原点和机床坐标系原点的关系，选择合适的编程原点。
使用回原点操作：通过手动或自动方式将机械手或工件回到原点，并设置原点位置为0。
验证原点设置：在编程前，可以通过试切法或自动测量设备验证原点设置是否正确。
通过以上方法，可以手动编程确定编程原点，确保数控程序的准确性和可靠性。