在UG软件中，垂直圆角的编程可以通过以下步骤实现：
导入UG编程环境
打开UG软件，进入编程环境，创建一个新的程序文件。
创建几何对象
使用UG提供的几何对象API函数，创建需要添加垂直圆角的几何对象，如线、曲线、面等。
设置垂直圆角参数
使用UG的API函数，设置垂直圆角的半径、起始点、终止点等参数。
应用垂直圆角
调用UG的API函数，将设置好的垂直圆角参数应用到几何对象上，实现垂直圆角特征的创建。
验证和调试
对创建的垂直圆角特征进行验证和调试，确保其满足设计要求。
保存和输出
保存完成的UG编程文件，并输出生成的垂直圆角特征。
此外，UG软件还提供了多种圆角加工的编程方法，包括：
指令编程法：通过直接在UG软件的编程界面上手动输入指令来完成圆角加工的编程。
图形辅助编程法：通过使用UG软件的图形辅助功能，以图形的形式进行编程。
宏指令编程法：将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程。
刀具路线生成法：根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径。
这些方法可以根据具体的应用场景和需求选择使用，以提高编程效率和加工质量。