手工编程加工圆弧的步骤如下：
确定加工的起点和终点
首先需要确定圆弧的起点和终点坐标。起点和终点可以是绝对坐标，也可以是相对于当前位置的增量坐标。
确定圆心坐标和半径
在确定起点和终点后，需要确定圆弧的圆心坐标和半径。圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。
确定加工的方向
圆弧加工有两种方向，即顺时针和逆时针。需要根据具体要求确定加工的方向。
编写G代码
根据以上确定的参数，编写相应的G代码。G代码是数控加工中用于描述加工路径和操作的一种编程语言。具体编写方法可以参考数控编程手册或相关教程。
常用的圆弧插补指令有：
G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
示例程序段（顺时针圆弧）：
```
G90 ； 绝对距离模式
G02 Xx2 Yy2 Rr Ff ； 以（x2,y2）为终点、圆心为（xc,yc）的半径r，顺时针插补圆弧，F为进给速度
```
其中，G90表示使用绝对距离模式，G02表示进行圆弧插补，X和Y表示移动到圆弧的终点坐标，R表示圆弧半径，F表示进给速度。
调试和验证
编写完G代码后，需要进行调试和验证。可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
建议
在编写G代码时，务必仔细检查所有坐标和参数，确保它们是正确的。
在实际加工前，最好先进行模拟验证，以减少潜在的错误和风险。
如果使用UG NX等软件进行编程，可以利用软件提供的工具和功能来辅助创建和编辑弧面，提高编程效率和准确性。