UG飞平面的编程可以通过多种编程语言实现，包括C++、Python、Java和Matlab等。在编程之前，需要了解UG平面的控制原理以及舵机、电机等硬件设备的接口方式。编程的主要步骤包括：
功能确定与设计：
明确飞平面的功能需求，如飞行控制、跟踪目标和避障等，并选择合适的硬件平台，如飞控、传感器和执行机构等。
编程语言选择：
根据项目需求选择合适的编程语言，如C/C++或Python，并编写控制程序，包括飞行算法、传感器数据处理、目标识别和避障逻辑等。
硬件接口与通信：
通过编写程序实现与硬件设备的通信，例如通过遥控器传输指令，并通过无线模块将指令转换成控制信号，传递给硬件设备。
测试与调试：
在编程过程中需要进行多次测试和调试，以确保控制程序的正确性和鲁棒性。
优化与验证：
通过调试和测试，不断优化飞平面的性能和稳定性，并考虑安全性和合规性，确保飞面编程的可靠性和合法性。
UG软件应用：
利用UG NX Open Programming等工具进行编程，包括导入接口、创建工作对象、设置属性、几何操作、装配操作、参数化、分析和验证等步骤。
代码生成与仿真：
使用UG编程软件生成加工程序，并进行模拟和修正，直到达到预期的加工效果。在编程过程中，需要考虑刀具路径的连续性、安全性和加工精度。
输出与执行：
将生成的加工程序输出为G代码和M代码，供数控机床执行。
通过以上步骤，可以实现UG飞平面的自动化编程，从而控制无人机或其他飞行器的飞行行为。在实际操作中，可能还需要根据具体的应用场景和需求进行进一步的调整和优化。