SFC（梯形图）编程中的循环控制可以通过以下几种方法实现：
计数器控制循环
使用计数器来控制循环的次数。每次循环执行时，计数器的值增加，当计数器达到设定值时，循环结束。
时间延迟控制循环
通过在循环体中插入时间延迟指令，使程序在每次循环后等待一定时间，直到满足结束条件。
条件控制循环
在循环体内设置条件判断，当条件满足时，循环继续执行；当条件不满足时，循环结束。
分支跳转控制循环
在一条分支执行过程中，如果需要跳过某些状态，可以使用跳转指令直接跳转到目标状态，从而避免设置额外的状态和计数器。
示例代码
```sfc
PROGRAM LoopExample；
VAR
Counter: INT；
END_VAR
BEGIN
Counter := 0；
WHILE Counter < 10 DO
-- 执行循环体内的步骤
OUT "Current count: " + INT_TO_STR（Counter）；
Counter := Counter + 1；
-- 延迟500毫秒
WAIT 500；
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
在这个示例中，程序使用了一个名为`Counter`的计数器来控制循环的执行。循环将一直执行，直到`Counter`的值达到10。每次循环迭代中，程序会输出当前计数器的值，并等待500毫秒。
建议
在设计循环时，明确循环的结束条件，以确保程序能够正确结束。
使用合适的循环控制结构，可以提高程序的可读性和维护性。
在需要频繁跳转或重复执行的情况下，考虑使用分支跳转指令，以简化程序结构。