奔驰管柱更换后的编程步骤如下：
准备工作
一台安装了XENTRY软件的计算机。
一个奔驰原厂的转向柱编程接口设备。
一个与转向柱编程接口设备相匹配的OBD II诊断接口线缆。
连接设备
将转向柱编程接口设备连接到计算机上。
将OBD II诊断接口线缆连接到转向柱编程接口设备和车辆的OBD II接口上。
打开XENTRY软件
在计算机上打开安装了XENTRY软件的应用程序，并登录到软件主界面。
选择车型
在XENTRY软件的主界面上，选择正确的车型和车辆配置，以确保软件能够正确识别和与您的车辆进行通信。
进入转向柱编程模块
在XENTRY软件的主界面上，找到并单击转向柱编程模块，进入转向柱编程界面。
选择编程选项
在转向柱编程界面上，根据您的需求选择适当的编程选项。这可能包括设置管柱的运行速度、加热温度、压力控制等参数，以及实现管柱的自动化控制和智能化操作。
完成编程
根据所选编程选项，完成管柱的编程过程。这可能包括读取故障码、配置模块参数、调整设置等操作。
测试和验证
完成编程后，进行测试和验证，确保管柱能够正常运行并满足工作要求。
通过以上步骤，您可以使用XENTRY软件对更换后的奔驰管柱进行编程，以确保其能够正常工作并满足特定的功能和操作要求。建议在编程过程中遵循奔驰官方提供的指南和建议，以确保编程的正确性和安全性。