用时序图编程通常涉及以下步骤：
确定需求
明确控制系统的具体需求，包括输入、输出、状态转换等。
绘制时序图
使用时序图的符号和规则绘制出相应的时序图。时序图中应包括时钟信号、输入信号、输出信号和状态转换等。
确定时钟信号
根据时序图中的时钟信号，确定单片机的时钟源和时钟频率。时钟信号是控制单片机运行的关键，需要根据需求选择合适的时钟源和频率。
编写初始化代码
根据时序图中的输入和输出信号，编写相应的初始化代码，包括配置端口、设置引脚模式等。
编写状态转换代码
根据时序图中的状态转换，编写相应的代码实现状态的转换和控制。可以使用条件判断语句、循环语句等控制结构来实现状态转换。
编写主循环代码
根据时序图中的主循环，编写相应的代码实现主循环的功能。主循环是单片机的核心代码，负责读取输入信号、执行状态转换和控制输出信号等操作。
调试和测试
在编写完代码后，需要进行调试和测试。可以通过仿真器、逻辑分析仪等工具来验证时序图的正确性和代码的功能实现。
示例
设计思路
SB1为起动按钮，SB2为停止按钮。
电机M1启动后，延时5秒后电机M2启动。
停止时，先停M2，延时3秒后停M1。
时序图
电机M1启动，同时T37计时5秒，T37点闭合，电机M2启动。
电机M2停止，T38计时3秒，其常闭点断开，电机M1停止。
PLC编程代码
```plaintext
// 电机M1启动
M1_Start:
T37:
Delay 5s
M1_Run
// 电机M2启动
M2_Start:
M1_Run
T37:
Delay 5s
M2_Run
// 电机M1停止
M1_Stop:
M2_Stop
T38:
Delay 3s
M1_Stop
// 电机M2停止
M2_Stop:
T38:
Delay 3s
M2_Stop
```
通过以上步骤和示例，你可以用时序图来编程实现各种控制逻辑。希望这些信息对你有所帮助!