在ABB编程中，位置的命名主要遵循以下规则和约定：
变量命名
变量名应具有描述性，能清晰地表达其用途和含义。例如，可以使用"position"来表示机器人的位置。
变量名可以包含字母、数字和下划线，但必须以字母或下划线开头。
函数命名
函数名也应具有描述性，例如"move_to_position"可以表示将机器人移动到某个位置的功能。
常量命名
常量名通常使用大写字母，并用下划线分隔单词，例如"PI"表示圆周率。
标签命名
在ABB编程中，标签可以用变量来表示，变量名应能清晰地表达其代表的含义，例如"current_position"表示当前位置。
编程规范
为了增加程序的可读性和可维护性，应使用有意义的变量名和子程序名，并在代码中添加注释，解释代码的功能和目的。
示例
```c
MODULE main
VAR position : ARRAY [1:3] OF REAL； // 声明一个表示位置的三维数组变量
PROC move_to_position（pos: ARRAY [1:3] OF REAL） // 定义一个将机器人移动到指定位置的函数
// 函数实现
END PROC
VAR current_position : ARRAY [1:3] OF REAL := [0, 0, 0]； // 声明并初始化当前位置变量
PROC main（）
move_to_position（current_position）； // 调用函数移动到当前位置
END PROC
```
在这个示例中，我们声明了一个名为`position`的数组变量来表示三维空间中的位置，并定义了一个名为`move_to_position`的函数来移动机器人到指定位置。同时，我们还声明了一个名为`current_position`的变量来存储当前位置，并在`main`函数中调用`move_to_position`函数来移动机器人。
通过遵循这些命名规则和约定，可以提高代码的可读性和可维护性，使程序更易于理解和调试。