有图纸后，编程的过程可以分为以下几个主要步骤：
理解图纸内容
仔细阅读图纸，包括标题、比例尺、尺寸标注、图例等，了解图纸的整体结构和基本信息。
理解图纸意图，通过观察图纸上的符号、标注和线条，明确设计者的意图和要求。
确定编程需求
根据图纸上的内容和设计意图，确定编程的具体需求，包括需要实现的功能、涉及的参数和变量等。
制定编程计划
制定详细的编程计划，包括确定所需的编程语言和工具，以及编程的步骤和流程。
考虑到可能遇到的问题和挑战，并制定相应的解决方案。
编写程序代码
使用适当的编程语言和工具，根据制定的编程计划编写程序代码。
遵循一定的编码规范和最佳实践，确保代码的质量和可维护性。
进行测试和调试
模拟实际运行的环境，输入测试数据，观察程序的运行结果。
如果程序存在错误或不符合预期，进行调试，找出并修复问题。
优化和改进
程序能够正常运行后，进一步优化和改进代码，提高程序的效率、减少资源消耗，并保证程序的可靠性和稳定性。
文档编写
编写相关的文档，包括程序的使用说明、技术文档和维护手册等，以便其他人了解和使用程序，也可以作为日后维护和升级的参考。
选择合适的编程软件和工具
根据所需的编程要求，选择适合的编程软件和工具，如CAD/CAM软件、CAM系统等。
使用编程软件创建工件的三维模型，帮助理解工件的几何形状和结构。
创建工件模型和制定编程策略
根据图纸上的尺寸和要求，使用编程软件创建工件的三维模型。
制定编程策略，包括选择合适的刀具、确定切削路径和加工顺序，以及设定合适的切削参数等。
导出程序
在编程完成后，将编程代码导出为适合机床操作的格式，如G代码，以便在机床上进行实际加工。
通过以上步骤，编程人员可以将图纸中的设计转化为计算机可以执行的指令，实现自动化制造过程，提高精度和效率。